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步进电机——步进电机选型的计算示例
浏览次数:1511次;发布日期:2015-11-05 09:47:43

必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例

 

 

下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。

 

 

驱动滚轴丝杆

 

 

如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:

 

 

必要脉冲数=

 

 

100

 

 

10

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

3000[脉冲]

 

 

如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:

 

 

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

 

 

但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法如下:

 

 

驱动脉冲速度[Hz]

 

 

3000[脉冲]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

3.8 [kHz]

 

 

    如图所示:

驱动传动带

 

 

如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]

 

 

因此,所需要的必要脉冲数为:

 

 

必要脉冲数=

 

 

1100

 

 

50

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

6600 [脉冲]

 

 

所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为:

 

 

驱动脉冲速度[Hz]

 

 

6600[脉冲]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

8.7 [kHz]

 

 

    如图所示:

负载力矩的计算示例(TL

 

 

下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。

 

 

滚轴丝杆驱动水平负载

 

 

如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则负载力矩的计算方法如下:

 

 

TL

 

 

m·PB

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